台灣特斯拉在自動驾驶仪開启的情况下直接撞倒了卡車

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来自台灣的视频揭露了使人不安的特斯拉 TSLA撞車变乱，車辆直接驶入一辆大型卡車的侧面，這辆卡車横卧在高速公路的多条車道上。驾驶員指出車辆处于主動驾驶模式。驾驶員直到太晚才踩刹車，這表白他可能没有注重。門路交通畅达，能见度很好。没有人受伤。

视频从多個角度展現了该事務，并提出了一些问题：

1.      為甚麼特斯拉主動驾驶仪利用摄像头和雷达不會在門路上感受到如斯大的停滞？

2.     為甚麼特斯拉告急制動体系不克不及為卡車司機制動，由于他在車道上站着，试圖指导汽車阔别撞車，這是一种误导。當特斯拉没有遏制時，他跳到肩膀上并無遭到危险。

3.     舆圖或LIDAR是不是可以预防此变乱？

4.     特斯拉司機對門路支出了多大的存眷，那有甚麼影响？

5.     特斯拉司機宣称主動驾驶仪真的開着吗？

咱们可以从＃4起头-特斯拉的Autopilot是驾驶員辅助体系，它请求驾驶員始终注重路面，并為那些驾驶員承當变乱责任。驾驶員必需時時扭動标的目的盘以证实本身一向在把持标的目的盘，可是他们的眼光并未像某些汽車那样被追踪。這位驾驶員原本就不會太在乎-卡車是平展的，停滞物可能在空阔的門路上-虽然他确切在撞击前踩了刹車。是以，這里明显存在驾驶員妨碍。可是，特斯拉常常说他们的体系很是靠近可以或许真正举行全主動驾驶的能力，而做到這一点的体系還远远没有為此做好筹备。

這类没法發觉的毛病是如斯刺目，以致于人们不能不猜疑主動驾驶仪是不是真正開启了。特斯拉回绝對此颁發评论。可是，斟酌到驾驶員明显不用心，而且在撞車前汽車在車道上至關笔挺地行驶，看来它可能一向在開着。此外，除非手動禁用，不然特斯拉的“主動告急制動”功效永久不會封闭，碰撞预警体系也是如斯。

计较機视觉体系可以辨认颠末培训的事物。在門路上看到卡車的車顶是不常见的事。特斯拉的圖象分类器可能没有對侧身在門路上的卡車举行過遍及的培训。他们将辨认卡車的後部，如今多是竖立卡車的侧面第二個问题是雷达。凡是，特斯拉的雷达會在這辆卡車上遭到强烈反射。（虽然请注重，屋顶不是金属的。）可是，這些雷达回波将表白卡車是静止的物体，就像路中心的树篱同样，這也會给雷达回波。雷达辨别率没法始终从左車道中辨别出門路中心的某物。别的，這里的門路是向右曲折的，是以沿車道的路径直接有中心物体，检测到這些物体時，汽車不得制動。

下面，咱们将探究舆圖若何解决雷达问题。

缺乏行人

猜疑主動驾驶仪是不是处于打開状况的缘由之一是视觉体系健身呼啦圈,已對行人举行了杰出的培训，如今應當几近不會错過他们。行人不會在高速公路上行驶（這就是為甚麼驾驶員常常打他们的缘由），但仍應将其检测出来。行人也會有雷达，可是他没有在路上上下挪動，而且呈現了不异的雷达问题。

即便是特斯拉的AEB体系（凡是永久不會封闭）也應當對该行人做出反响。若是是如许，它應當已告诫驾驶員，而且更快地踩了刹車。

舆圖和激光雷达

使人遗憾的是，特斯拉不同意利用的两項技能是“手杖”，激光雷达和具体的車道平面舆圖可以節流一天的時候。LIDAR會很是清晰地检测到卡車并敏捷触發制動，對此毫無疑难。即便是最根基的非扫描激光雷达也能够做到這一点。

舆圖可能會说出该路段的雷达剖面。虽然他们會奉告車辆指望雷达从中值处返回，但他们會晓得他们的特性。像如许的大型卡車返回的雷达會更强。出格是，卡車延长跨越3条車道這一究竟本應足以检测到右邊行車道中停了工具，這是告诫的标记。舆圖會显示出火线門路的弯道，从而降尿酸藥物,使雷达方针直接位于火线的中心位置，但它们還會陈述到這些方针简直切間隔，该間隔比與卡車或卡車驾驶員的間隔要远很多。

使人狐疑的是，為甚麼大的平展概况和大块金属没法供给足够的雷达旌旗燈号来触發特舒緩靜脈曲張噴劑,斯拉的雷达体系。

驾驶員注重

特斯拉的批示请求驾驶員注重門路。可是，有些则否则。一些產物试圖經由過程监督驾驶員的视野来避免這类环境，并告诫人们将眼光从門路上移開過长時候。特斯拉已决议不利用该法子。它指出了主動驾驶仪的杰出平安记实，由于這不是必需的。（可是，特斯拉回绝澄清其平安统计的現实寄义，由于在比力時他们没有说出甚麼是变乱或分歧門路类型的记实）。

關于必要几多驾驶員监控的争辩将延续一段時候。

作為驾驶員辅助体系，Tesla Autopilot不會在路上抓到所有工具，是以，若是驾驶員不注重，则會產生变乱。可是，對付一個体系来講，缺乏一辆巨型卡車和一個行人有点多，這也是所谓的“全主動驾驶”体系的根本。這低落了什麼時候可以現实發貨瘦肚子方法,的信念。今朝尚不清晰這辆特斯拉是不是具备特斯拉的新硬件可以或许運行更高档的主動驾驶仪。特斯拉回绝置评。

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